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多功能自动装盒机工作流程说明

    多功能自动装盒机的装盒工作流程如图1所示。由人工放置在折纸机上的说明书,在压缩空气及真空气的作用下,被吸入折纸机,按照要求被折叠成型后,经过旋转纸夹的输送,被送到走纸链条上,并由走纸链条带动走到推药工位等待推药。当位于前板的传送器S5检测到走纸链条上有说明书时,将反馈信号传递给主机控制中心——可编程控制器(简称PLC)。

图1 多功能装盒机工作流程图

图1 多功能装盒机工作流程图

    此时,PLC将控制真空的电磁阀在特定的时间产生真空,利用吸盒机构将由人工放置在纸盒库中的纸盒吸出,送到走盒链条上并开盒,然后由走盒链条带动走到推药工位等待推药。
    当纸盒正确地从库中被吸出,落在链条上时,位于下端的传感器S1无信号输出,当纸盒在被吸下过程中出现故障(如卡盒)时,压盒杆向上翘起,PLC发出控制信号,使主机停止运转,并等待故障排除后重新启动。当纸盒被正确吸下放入走盒链条上时,位于中间板上的传感器S3可以检测到有盒信号,PLC将控制横向推药机构在特定的时间内将药板从库中推出;当无纸盒时,PLC将控制横向推药机构在特定的时间内停止推药并使主机急停。
    当S3传感器正确无误地检测到信号时,纵向推药机构将药板及说明书推入盒中。在药板库的下方,装有一个推药检测传感器S4,当药板从库中推出时,如果发生卡药现象,则由传感器S9检测出来,并迅速反馈给PLC,在PLC的控制下实现急停刹车。
    当说明书、纸盒、药板都准确无误地到达推药工位后,即一起被纵向推药机构推入盒中。如果在此过程中出现卡滞现象,位于推药杆上的过载装置将起到作用。此时,传感器S6将发出信号,PLC控制主机停机。
    当药板和说明书推入盒中时,纸盒在走盒链条的带动下将继续向前移动。经过打批号装置,将钢字打上后进入封盒工位。在出口传送带上装有废品剔除装置,可以将前面药板检测有问题的废品全部剔除(特别是无说明书的小盒),以确保出来的小盒全部为合格品。
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